Après une petite recherche j'ai trouvé plusieurs définitions (qui se recoupent):

"Coutume africaine qui consiste à pardonner une fois que le coupable a avoué et exprimé des remords." (Extrait d'une critique du film "in my country")

ou, selon Wikipedia :

"l'idée d'ubuntu est celle d'une incitation réciproque, d'un partage qui construit mutuellement les êtres."